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OMRON NJ501 & 1S Servo & NX-SL3300 : STO by EtherCAT(FSoE)

OMRON NJ501とサーボドライバ「1S」、セーフティCPU「NX-SL3300」をEtherCATで接続し、EtherCAT(FSoE)経由でSTOによる動力遮断を行います。サーボドライバでSTOによる動力遮断を行う場合、STO専用...
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Schneider ModiconM221(Client) & Mitsubishi FR-E820-EPA(Server) : Modbus/TCP

Schneider ModiconM221と三菱FR-E820-EPAをModbus/TCPで接続します。 1 構成 2 FR-E820-EPAの設定 2.1 IPアドレスの設定 パラメータ1434...
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Molex EIPTool(Client) & Schneider ModiconM221(Server) : Ethernet/IP Explicit

パソコンにインストールしたMolexのEIPToolを使用し、Schneider ModiconM221にEthernet/IPのExplicitメッセージを発行してデバイスの読み書きを行います。 1 構成 ...
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Mitsubishi Q03UDVCPU(Client) & Schneider ModiconM221(Server) : Modbus/TCP

三菱電機Q03UDVCPU(Client)とSchneider ModiconM221(Server)をModbus/TCPで接続します。 1 構成 2 ModiconM221の設定 “設定”タブ...
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OMRON NJ501(Scanner) & Schneider ModiconM221(Adapter) : Ethernet/IP Implicit

OMRON NJ501とSchneider ModiconM221をEthernet/IP(Implicit)で接続します。 1 構成 2 ModiconM221の設定 ”設定"タブでEthern...
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Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert Basic & Modicon M221: Introduction

Schneider ElectricのModicon M221の開発環境「EcoStruxure Machine Expert Basic V1.2 SP1」のインストールから簡単なプログラムのダウンロード・動作確認、ファームウェアアップ...
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OMRON NX-EIC202,NX-SL3300, EMG2chx1,RSTx1,G7SAx2 & NJ501CPU : Ethernet/IP

OMRONのEthernet/IP通信カプラNX-EIC202にセーフティコントロールユニットNX-SL3300を装着した状態で、OMRON NJ501とNX-SL3300内に作成した公開変数をEthernet/IPで接続します。 ...
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OMRON NX-EIC202,NX-SL3300, EMG2chx1,RSTx1,G7SAx2

OMRONのEthernet/IP通信カプラNX-EIC202にセーフティコントロールユニットNX-SL3300を装着してスタンドアロンの安全コントローラとして動作させます。 EtherCAT通信カプラにNX-SL3300を装着する...
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Beckhoff CX5140(TwinCAT3) & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT

Beckhoff CX5140(TwinCAT3)と三菱電機MR-JET-G-N1をEtherCATで接続し、モータなし運転でジョグ動作までを行います。 MR-JET-G-N1の設定はOMRON NJ501の場合と同じです。...
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OMRON NJ501 & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT

OMRON NJ501と三菱電機MR-JET-G-N1をEtherCATで接続し、モータなし運転でジョグ動作までを行います。 三菱電機のEtherCAT対応品はMR-J4の頃からあり、MR-J5でも対応品が出ていますが、MR...
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QElectroTech #08 : DXFインポート(dxf2elmt)

要素エディタでDXFファイルをインポートするプラグイン“dxf2elmt”の使用方法を解説します。 DXFインポート機能として“DXFtoQET”が存在しますが、本稿の“dxf2elmt”の方が高速で簡単です。 本稿の...
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QElectroTech #07 : DXFインポート(DXFtoQET)

要素エディタでDXFファイルをインポートするプラグイン“DXFtoQET”の使用方法を解説します。今回は、OMRON社のPYFZ-08-EのDXFファイルをインポートして新規要素を追加します。 本稿のQElectroTech...
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QElectroTech #06 : ページ一覧表(Summary)の作成

図面上にページ一覧表を配置する方法を解説します。 本稿のQElectroTechのバージョンはV0.8です。 1 ページ一覧の作成 “Project”から“Add a summary”を選択します。 ...
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QElectroTech #05 : 自動線番(Auto numbering)

自動線番の設定方法を解説します。 本稿のQElectroTechのバージョンはV0.8です。 1 自動線番:線番“ページ番号+連番(連番2桁)”の場合 例えば、4ページ目の線番を“401”、“402”、“...
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QElectroTech #04 : 電位参照 (Folio Reference)の設定

シート間で24Vなどの同電位の線を矢印でリンクする電位参照 (Folio Refernce)の設定方法を解説します。 本稿のQElectroTechのバージョンはV0.8です。 1 “Refernce Allo...
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QElectroTech #03 : 部品表の配置/CSVエクスポート

部品表を図面上に配置する方法と、CSVファイルにエクスポートする方法を解説します。 本稿のQElectroTechのバージョンはV0.8です。 1 部品表の作成 Projectから“Add a nomen...
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QElectroTech #02 : 言語設定

QElectroTechの言語設定の変更手順を解説します。 本稿のQElectroTechのバージョンはV0.8です。 1 言語設定変更方法 “Settings”から“Configure QElectro...
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Beckhoff Example #03 : TF5100 | TwinCAT 3 NC I (Tc2_PlcInterpolation)

Beckhoffの補間動作機能「NC I」の2つのサンプルプログラムの内、Gコードを使用しない「PlcInterpolationSimpleSample」を動かします。 1 構成 2 サンプルプログラム...