SAFETY OMRON NJ501 & 1S Servo & NX-SL3300 : STO by EtherCAT(FSoE)
OMRON NJ501とサーボドライバ「1S」、セーフティCPU「NX-SL3300」をEtherCATで接続し、EtherCAT(FSoE)経由でSTOによる動力遮断を行います。サーボドライバでSTOによる動力遮断を行う場合、STO専用...
Safety
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SAFETY OMRON NX-EIC202,NX-SL3300, EMG2chx1,RSTx1,G7SAx2
OMRONのEthernet/IP通信カプラNX-EIC202にセーフティコントロールユニットNX-SL3300を装着してスタンドアロンの安全コントローラとして動作させます。
EtherCAT通信カプラにNX-SL3300を装着する...
CAD SkyCAD Electrical #04 : Mitsubishi MR-J4-GF(STO,MBR) & OMRON G9SA
SkyCADElectricalを使用し、三菱電機MR-J4-GFとOMRON G9SA-321-T075-AC/DC24VでSTOを使用する回路を作成します。
1 OMRON G9SAのシンボル作成
“Block g...
CAD SkyCAD Electrical #03 : Mitsubishi MR-J4-GF (STO,MBR) & Mitsubishi WS0
SkyCADElectricalを使用し、三菱電機MR-J4-GFとWS0-CPU3の組み合わせでSTOを使用する回路を作成します。
1 MR-J4-GFのシンボル新規作成
“Block generator”から“Ad...
SAFETY Mitsubishi Safety Controller WS0 #02 : RS-232 Cable DIY
三菱電機の安全コントローラWS0-CPUとパソコンをオンライン接続するRS-232のケーブルを自作してみます。
本稿は「安全コントローラユーザーズマニュアル（詳細編）」3章のRS-232インターフェース仕様を元に自己責任で行っており...
SAFETY Mitsubishi Safety Controller WS0 #01 : Online > download(USB)
三菱電機の安全コントローラWS0-CPU3とUSB接続してオンライン接続からプロジェクト書込みまでの手順を示します。
1 USB接続設定
「安全コントローラ設定・モニタツール」を起動し“接続先設定”を選択します。
...
ELECTRICAL Simurelay #02 : SafetyRelayUnit Simulation, Emergency Stop 2ch x 1, Manual Reset,
電気回路シミュレーター“Simurelay”を使用し、セーフティリレーユニットと同様の動作をする回路の作成及びシミュレーションをしてみます。今回は、参考文献を参考に非常停止ボタン1個の安全カテゴリ4相当の回路を作成します。
本記事の...
ELECTRICAL Simurelay #01 : Safety Circuit Simulation
電気回路シミュレーター“Simurelay”を使用し、簡単な自己保持回路や安全カテゴリ相当回路の作成及びシミュレーションをしてみます。
本記事の回路はあくまで安全カテゴリ相当のものです。回路の姿形だけで安全カテゴリを満たしていると宣...