JTEKT TOYOPUC-PlusとOMRON CJ2MをEthernet/IP(Implicit)で接続します。
CJ2MをOriginatorとしてTOYOPUC-PlusのInstanceIDを指定して設定します。
1 構成
2 TOYOPUC-Plusの設定
2.1 CPU動作モードの設定
CPU動作モードの設定は“Plus拡張”を選択します。
2.2 I/Oモジュールの設定
I/Oモジュールの設定は以下のように設定します。
2.3 リンクパラメータの設定
リンクパラメータの設定を開き、リンクNo.1に以下のように設定します。
リンク詳細設定を開きIPアドレスを“192.168.250.10”とします。
コネクションNo.0を選択した状態で“個別設定”を選択し設定ウィンドウを開きます。
コネクション設定を“する”、機能を“ターゲット”として“設定”を選択します。
コネクション0ターゲットの設定ウィンドウで、以下のようにコネクションポイントを設定します。
“出力設定”を開き以下のように設定します。
“入力設定”を開き以下のように設定します。
2.4 設定の書込み
TOYOPUC-Plusをパソコンと接続し、PCwinで書込み操作を行いその後CPUリセットします。
3 CJ2Mの設定
3.1 Network Configuratorの設定
Network Configuratorを開き“EDSファイル”→“インストール”からTOYOPUC-PlusのEDSファイルを選択しインストールします。
“ネットワーク”から接続し“アップロード”で構成を読み出します。
読み出した構成上のTOYOPUC-Plusをダブルクリックし“デバイスパラメータの編集”ウィンドウを開きます。
“0002 Produced Data Size”を初期値2 Byteから4 Byteに変更します。
読み出した構成上のCJ2Mをダブルクリックし“デバイスパラメータの編集”ウィンドウを開きます。
“タグセット”タブで入力に“D00103”、出力に“D00101”を以下のように作成します。
“コネクション”タブで未登録デバイス一覧からCJ2Mを選択して登録デバイス一覧に登録し、
登録デバイスのCJ2Mをダブルクリックしてコネクション割付ウィンドウを開きます。
コネクションI/Oタイプで“Exclusive-Owner”を選択し、以下のようにコネクション割付けを行います。
“OK”で設定ウィンドウを閉じます。
3.2 設定の書込み
“ネットワーク”の“ダウンロード”を選択しCJ2Mに設定を書き込みます。
4 動作確認
4.1 TOYOPUCからCJ2Mへ書込み
PCwinでレジスタ・I/Oアドレスモニタを開き、“D0”に10進“1234”、“D1”に10進“5678”を設定し“CPU書込み”を行います。
CX-Programmerでウォッチウィンドウを開き、“D0”と“D1”の値がTOYOPUC側と同じになっていることを確認します。
4.2 CJ2MからTOYOPUCへ書込み
CX-Programmerでウォッチウィンドウを開き、“D100”に10進“1234”、“D101”に10進“5678”を設定し“CPU書込み”を行います。
PCwinでレジスタ・I/Oアドレスモニタを開き、“D100”と“D101”の値がCJ2M側と同じになっていることを確認します。
5 参考文献
JTEKT：TOYOPUC-Plus取扱説明書
