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Mitsubishi FX5UC(Server) & ModbusTool(Client): Modbus/TCP

三菱電機FX5UCをModbus/TCP Serverとして動作させ、パソコン上のクライアントソフト(ModbusTool)で通信確認を行います。なお、三菱電機側の表記「マスタ/スレーブ」は「Client/Server」と同義です。 ...
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Mitsubishi Q03UDVCPU+QJ71EIP71 & OMRON NJ501CPU : Ethernet/IP Explicit UCMM (Tag)

三菱電機のEthernet/IPユニットQJ71EIP71とOMRON NJ501CPUの内蔵EthernetポートをEthernet/IP(Explicit UCMM)で接続します。本稿では、OMRON NJでExplicit(UCMM...
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Schneider ModiconM221(Client) & Mitsubishi FR-E820-EPA(Server) : Modbus/TCP

Schneider ModiconM221と三菱FR-E820-EPAをModbus/TCPで接続します。 1 構成 2 FR-E820-EPAの設定 2.1 IPアドレスの設定 パラメータ1434...
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Molex EIPTool(Client) & Schneider ModiconM221(Server) : Ethernet/IP Explicit

パソコンにインストールしたMolexのEIPToolを使用し、Schneider ModiconM221にEthernet/IPのExplicitメッセージを発行してデバイスの読み書きを行います。 1 構成 ...
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Mitsubishi Q03UDVCPU(Client) & Schneider ModiconM221(Server) : Modbus/TCP

三菱電機Q03UDVCPU(Client)とSchneider ModiconM221(Server)をModbus/TCPで接続します。 1 構成 2 ModiconM221の設定 “設定”タブ...
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OMRON NJ501(Scanner) & Schneider ModiconM221(Adapter) : Ethernet/IP Implicit

OMRON NJ501とSchneider ModiconM221をEthernet/IP(Implicit)で接続します。 1 構成 2 ModiconM221の設定 ”設定"タブでEthern...
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Schneider Electric EcoStruxure Machine Expert Basic & Modicon M221: Introduction

Schneider ElectricのModicon M221の開発環境「EcoStruxure Machine Expert Basic V1.2 SP1」のインストールから簡単なプログラムのダウンロード・動作確認、ファームウェアアップ...
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Beckhoff CX5140(TwinCAT3) & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT

Beckhoff CX5140(TwinCAT3)と三菱電機MR-JET-G-N1をEtherCATで接続し、モータなし運転でジョグ動作までを行います。 MR-JET-G-N1の設定はOMRON NJ501の場合と同じです。...
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OMRON NJ501 & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT

OMRON NJ501と三菱電機MR-JET-G-N1をEtherCATで接続し、モータなし運転でジョグ動作までを行います。 三菱電機のEtherCAT対応品はMR-J4の頃からあり、MR-J5でも対応品が出ていますが、MR...
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Beckhoff Example #03 : TF5100 | TwinCAT 3 NC I (Tc2_PlcInterpolation)

Beckhoffの補間動作機能「NC I」の2つのサンプルプログラムの内、Gコードを使用しない「PlcInterpolationSimpleSample」を動かします。 1 構成 2 サンプルプログラム...
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Beckhoff Example #02 : TF5100 | TwinCAT 3 NC I (G code)

Beckhoffの補間動作機能「NC I」の2つのサンプルプログラムの内、Gコードを使用する「NCISimpleSample」を動かします。 指定フォルダにGコードが記述されたファイル「first.nc」を置き、プログラム上でこのフ...
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Mitsubishi Q03UDVCPU(QJ71DN91:Slave) & OMRON NJ501(CJ1W-DRM21:Master):Devicenet Implicit

三菱電機Q03UDVCPU(QJ71DN91)とOMRON NJ501CPU(CJ1W-DRM21)をDevicenet(Implicit)で接続します。Q03UDVCPU側をスレーブ局、NJ501CPU側をマスタ局とします。 ...
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Mitsubishi Q03UDVCPU(QJ71DN91:Master) & OMRON NJ501(CJ1W-DRM21:Slave):Devicenet Implicit

三菱電機Q03UDVCPU(QJ71DN91)とOMRON NJ501CPU(CJ1W-DRM21)をDevicenet(Implicit)で接続します。Q03UDVCPU側をマスタ局、NJ501CPU側をスレーブ局とします。 1 ...
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Beckhoff Example #01 : TF50x0 | TwinCAT 3 NC PTP

その昔、TwinCAT3が出る前のTwinCAT2のみの時代、Beckhoff日本法人はまだ無くネット上の情報も希薄であったため、Beckhoff公式ヘルプからダウンロードできるサンプルプログラムを頼りに独習していました。本稿では...
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Beckhoff CX5140+EL6631(Controller) & Siemens S7-1200(Device) : PROFINET

Beckhoff CX5140にEL6631(PROFINET IO Controller)を装着し、Siemens S7-1200とPROFINETで接続します。 1 構成 2 Siemens S7-1200...
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Beckhoff CX5140+TF6281(Originator) & Mitsubishi FR-E820EPA(Target) : Ethernet/IP Implicit

Beckhoff CX5140と三菱電機 FR-E820-EPAをEthernet/IP(Implicit)で接続します。Beckhoff CX5140の内蔵Ethernetポート(X001)に「TF6281 | TwinCAT 3 Et...
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OMRON NJ501(Originator) & Beckhoff CX5140+TF6280(Target) : Ethernet/IP Implicit

OMRON NJ501とBeckhoff CX5140をEthernet/IP(Implicit)で接続します。Beckhoff CX5140の内蔵Ethernetポート(X001)に「TF6280 | TwinCAT 3 EtherNe...
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Siemens S7-1200(Client) & Mitsubishi Q03UDVCPU(Server) : SLMP

Siemens S7-1200と三菱電機Q03UDVCPUをSLMPで接続します。S7-1200用のSLMPクライアント機能を実現するサンプルプログラムが提供されているのでこれを利用します。 1 構成  ...