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OMRON CP2E-N(Server) & Mitsubishi FX5UC(Client)  : Modbus/TCP

三菱電機FX5UCをModbus/TCP Clientとして動作させ、OMRON CP2E-NをModbus/TCP Serverとして接続します。Modbus/TCP Clientとして動作させる手段としては通信プロトコル支援機能とシン...
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OMRON CP2E-N(Server) & Mitsubishi Q03UDVCPU(Client) : Modbus/TCP

OMRON CP2E-Nに公式のFBを導入してModbus/TCP Serverとして動作させ、三菱電機Q03UDVCPUと接続します。 1 構成 2 OMRON CP2E-Nの設定 OMRONの...
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Mitsubishi FX5UC(Server) & ModbusTool(Client): Modbus/TCP

三菱電機FX5UCをModbus/TCP Serverとして動作させ、パソコン上のクライアントソフト(ModbusTool)で通信確認を行います。なお、三菱電機側の表記「マスタ/スレーブ」は「Client/Server」と同義です。 ...
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Mitsubishi Q03UDVCPU+QJ71EIP71 & OMRON NJ501CPU : Ethernet/IP Explicit UCMM (Tag)

三菱電機のEthernet/IPユニットQJ71EIP71とOMRON NJ501CPUの内蔵EthernetポートをEthernet/IP(Explicit UCMM)で接続します。本稿では、OMRON NJでExplicit(UCMM...
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Schneider ModiconM221(Client) & Mitsubishi FR-E820-EPA(Server) : Modbus/TCP

Schneider ModiconM221と三菱FR-E820-EPAをModbus/TCPで接続します。 1 構成 2 FR-E820-EPAの設定 2.1 IPアドレスの設定 パラメータ1434...
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Mitsubishi Q03UDVCPU(Client) & Schneider ModiconM221(Server) : Modbus/TCP

三菱電機Q03UDVCPU(Client)とSchneider ModiconM221(Server)をModbus/TCPで接続します。 1 構成 2 ModiconM221の設定 “設定”タブ...
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Beckhoff CX5140(TwinCAT3) & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT

Beckhoff CX5140(TwinCAT3)と三菱電機MR-JET-G-N1をEtherCATで接続し、モータなし運転でジョグ動作までを行います。 MR-JET-G-N1の設定はOMRON NJ501の場合と同じです。...
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OMRON NJ501 & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT

OMRON NJ501と三菱電機MR-JET-G-N1をEtherCATで接続し、モータなし運転でジョグ動作までを行います。 三菱電機のEtherCAT対応品はMR-J4の頃からあり、MR-J5でも対応品が出ていますが、MR...
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SkyCAD Electrical #04 : Mitsubishi MR-J4-GF(STO,MBR) & OMRON G9SA

SkyCADElectricalを使用し、三菱電機MR-J4-GFとOMRON G9SA-321-T075-AC/DC24VでSTOを使用する回路を作成します。 1 OMRON G9SAのシンボル作成 “Block g...
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SkyCAD Electrical #03 : Mitsubishi MR-J4-GF (STO,MBR) & Mitsubishi WS0

SkyCADElectricalを使用し、三菱電機MR-J4-GFとWS0-CPU3の組み合わせでSTOを使用する回路を作成します。 1 MR-J4-GFのシンボル新規作成 “Block generator”から“Ad...
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Mitsubishi WS0 #04 : MR-J4-GF STO & MBR

三菱電機安全コントローラWS0の出力をMR-J4-GFのSTO入力に配線し、非常停止を押すとEM2オフ後、ディレイタイマ経過時にSTOオフするプログラムをWS0に設定します。ついでに、三菱電機のブレーキ付きサーボモータの動力遮断時の位置ず...
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Mitsubishi Q03UDVCPU(QJ71DN91:Slave) & OMRON NJ501(CJ1W-DRM21:Master):Devicenet Implicit

三菱電機Q03UDVCPU(QJ71DN91)とOMRON NJ501CPU(CJ1W-DRM21)をDevicenet(Implicit)で接続します。Q03UDVCPU側をスレーブ局、NJ501CPU側をマスタ局とします。 ...
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Mitsubishi Q03UDVCPU(QJ71DN91:Master) & OMRON NJ501(CJ1W-DRM21:Slave):Devicenet Implicit

三菱電機Q03UDVCPU(QJ71DN91)とOMRON NJ501CPU(CJ1W-DRM21)をDevicenet(Implicit)で接続します。Q03UDVCPU側をマスタ局、NJ501CPU側をスレーブ局とします。 1 ...
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SkyCADElectrical #02 : Mitsubishi WS0, EMG(2ch)x1, Resetx1, G7SAx2

SkyCADElectricalで三菱電機WS0に非常停止(2ch)1個、リセットボタン1個、セーフティリレー2個を接続した場合の回路図を作図します。 本稿はツールの使い方を示すものであり、図面の正しい書き方を示すものではありません...
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Beckhoff CX5140+TF6281(Originator) & Mitsubishi FR-E820EPA(Target) : Ethernet/IP Implicit

Beckhoff CX5140と三菱電機 FR-E820-EPAをEthernet/IP(Implicit)で接続します。Beckhoff CX5140の内蔵Ethernetポート(X001)に「TF6281 | TwinCAT 3 Et...
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Mitsubishi Safety Controller WS0 #02 : RS-232 Cable DIY

三菱電機の安全コントローラWS0-CPUとパソコンをオンライン接続するRS-232のケーブルを自作してみます。 本稿は「安全コントローラユーザーズマニュアル(詳細編)」3章のRS-232インターフェース仕様を元に自己責任で行っており...
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Mitsubishi Safety Controller WS0 #01 : Online > download(USB)

三菱電機の安全コントローラWS0-CPU3とUSB接続してオンライン接続からプロジェクト書込みまでの手順を示します。 1 USB接続設定 「安全コントローラ設定・モニタツール」を起動し“接続先設定”を選択します。 ...
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Siemens S7-1200(Client) & Mitsubishi Q03UDVCPU(Server) : SLMP

Siemens S7-1200と三菱電機Q03UDVCPUをSLMPで接続します。S7-1200用のSLMPクライアント機能を実現するサンプルプログラムが提供されているのでこれを利用します。 1 構成  ...