OMRON NJ501と三菱電機FR-E820-EPAをEthernet/IP(Implicit)で接続します。
NJ501のタグ設定はSysmacStudioで行います。
「3.5 Ethernet/IP設定」以外はNetworkConfiguratorで設定した場合と同じです。
1 構成
2 FR-E820-EPAの設定
2.1 IPアドレスの設定
FR-E820-EPAのパラメータ1434～1437にIPアドレス192.168.250.2を設定します。
Pr.1434：192
Pr.1435：168
Pr.1436：250
Pr.1437：2
2.2 Pr.1427～Pr.1430 Ethernet機能選択1～4の設定
Ethernet/IPを有効にするため、Pr.1429 を “44818”（Ethernet/IP）に変更します。
2.3 Ethernet 操作権指定 IP アドレス（Pr.1449 ～ Pr.1454）の設定
NJ501からの操作を可能にするため、以下のようにパラメータ設定します。
Pr.1449：192
Pr.1450：168
Pr.1451：250
Pr.1452：1
Pr.1453：9999
Pr.1454：9999
3 NJ501の設定
SysmacStudioを使用してNJ501側の設定を行います。
3.1 内蔵Ethernet/IPポート設定
“内蔵Ethernet/IPポート設定”を開き“TCP/IP設定”を選択します。
“IPアドレス設定”を以下のように設定します。
3.2 ネットワーク変数の作成
FR-E800EPAとの通信で使用するデバイスは入力2WORD、出力2WORDとなります。
正転指令などをビット指定することを考慮し、WORDでもBITでも扱える変数を作成するために共用体を定義します。
“データ型”を右クリックし“編集”を選択します。
“共用体型”を選択し以下のような型を作成します。
“グローバル変数”を右クリックし“編集”を選択します。
以下のように変数を作成します。
作成したネットワーク変数のタスク間排他制御設定を行います。
3.3 プログラム作成
FR-E820EPA制御用のラダーを作成します。
(参考：“FR-E800 取扱説明書（通信編）”に記載の“1500r/min 正転で運転する場合のサンプルプログラム)
3.4 転送［パソコン→コントローラ］
PLCにオンライン接続し、“転送［パソコン→コントローラ］”から設定を書き込みます。
3.5 Ethernet/IP設定
SysmacStudioの“Ethernet/IPコネクション設定”を使用してEthernet/IPの設定を行います。
“ツール”の“Ethernet/IPコネクション設定”を選択します。
“Ethernet/IPデバイスリスト”のNJ501をダブルクリックします。
“ツールボックス”の“ターゲットデバイス”上で右クリックし“EDSライブラリ表示”を選択します。
“インストール”を選択し、FR-E800EPAのEDSファイルを選択します。（今回は“e800e_rev1_2”を使用）
以下のように“FR-E800-E”が追加されます。
“ターゲットデバイスの追加”ボタンを選択します。
FR-E800-Eの設定を入力し“追加”を選択します。
“タグセット”画面で“一括登録”を選択します。
“登録”を選択します。
“コネクション”画面で“新規作成”ボタンを選択します。
ターゲットデバイスFR-E800-Eとのコネクション設定を下図のように設定します。
オンライン接続し、“転送[パソコン→コントローラ]”を選択します。
“はい”を選択します。
転送方法は状況に合わせて適切な方を選択しますが、
今回は“プログラムモードに変更してから転送します。”を選択します。
“はい”を選択します。
状態を確認するには、“Ethernet/IPデバイスリスト”でNJ501を右クリックし“モニタ”を選択します。
モニタ用のタブが開きます。
4 動作確認
変数“bClass1_GEt_Set_Request”をオンすると、通信経由での制御が有効になります。
変数“gFRE800EPA_Out1.W[1]”に周波数を設定します。
通信経由の場合、PLCで書き込む数値の単位はRPMですが、FR-E800EPA側ではHz表示となります。
計算式は「周波数Hz＝回転数RPM ÷ 60 ×（極数 ÷ 2）」ですので、PLCで100RPMを設定すると、FR-E800EPAでは3.33Hzとなります。
変数“ForwardRotationStart”をオンすると、FR-E800EPAが正転出力します。
このとき、FR-Configurator2でモニタすると、出力周波数が3.33Hzに、回転速度/機械速度が100r/minになっています。
5 参考文献
三菱電機: FR-E800 取扱説明書（通信編）
OMRON：NJ_NXｼﾘｰｽﾞ CPUﾕﾆｯﾄ内蔵EtherNet／IPﾎﾟｰﾄ ﾕｰｻﾞｰｽﾞﾏﾆｭｱﾙ
以上。
