三菱電機 Q03UDVCPU(QJ71FL71-T-F01)とJTEKT TOYOPUC-Plus(Plus EX2)をFL-netで接続します。
1 構成
2 Q03UDVCPUの設定
2.1 PCパラメータの設定
I/O割付設定に“QJ71FL71(-T -B5)”を追加します。
2.2 インテリジェント機能ユニットの設定（IPアドレス）
“スイッチ設定”を開き、IPアドレス“192.168.250.1”と動作モード“オンライン”を設定します。
（第4オクテットがノード番号となります）
2.3 インテリジェント機能ユニットの設定（コモンメモリ領域）
パラメータに自分が使用するコモンメモリの領域を設定します。
領域1の単位がBitで設定しますが、16ビット単位となりますので、
“16 word”を設定するときは“256 bit”（16 word×16 bit）を設定します。
2.4 インテリジェント機能ユニットの設定（自動リフレッシュ領域）
自分が使用するコモンメモリ領域(0～Fh)とQ03UDVCPUのデバイス(B0～B0FF)を紐付ける設定を行います。
“自動リフレッシュ”の“サイクリックデータ：領域1”の“自ノードエリア”の欄をダブルクリックします。
自分がデータを書き込むビット領域のデバイス先頭を“自ノードエリア設定項目”に入力します。
ノード2のTOYOPUC-Plusから送信されるビットデータを受信するデバイス先頭を“他ノードエリア設定項目(後)”に入力します。
ノード2のTOYOPUC-Plusから送信されるビットデータのサイズを“4.転送ビット数”に入力します。
同様に領域2の設定を行います。
2.5 設定の書込み
オンラン接続しパラメータを書き込み、電源再投入かCPUリセット操作を行います。
3 TOYOPUC-Plus側の設定
3.1 CPU動作モードの設定
CPU動作モードの設定は“Plus拡張”を選択します。
3.2 I/Oモジュールの設定
I/Oモジュールの設定は以下のように設定します。
3.3 リンクパラメータの設定
リンクパラメータの設定を開き、リンクNo.1に以下のように設定します。
リンクパラメータの“詳細設定”を開きノード番号を“2”に設定します。
“データリンク”を開き、コモンメモリと紐付けるデバイスの設定を行います。
“リンク領域先頭アドレス”と“リンク領域ワード数”でコモンメモリ領域全体のアドレスを設定します。
“送信領域先頭アドレス”を“送信領域ワード数”で自分がデータを書き込む領域のアドレスを設定します。
3.4 設定の書込み
オンラン接続しパラメータを書き込み、電源再投入かCPUリセット操作を行います。
4 動作確認
4.1 Q03UDVCPUからTOYOPUC-Plusへ領域1送信
GX-Works2で“デバイスバッファメモリ一括モニタ”を開き、デバイス“B0”をONします。
PCWinで“レジスタ・I/Oアドレスモニタ”を開き、“モニタ開始”を選択してデバイス“L0”がONしているのを確認します。
4.2 Q03UDVCPUからTOYOPUC-Plusへ領域2送信
GX-Works2でデバイス“W0”に10進数“9999”を書き込みます。
PCWinでデバイス“R0”に10進数“9999”が書き込まれていることを確認します。
4.3 TOYOPUC-PlusからQ03UDVCPUへ領域1送信
PCWinでデイバス“L010W”に“1”を書き込みます。
GX-Works2でデバイス“B100”がONしているのを確認します。
4.4 TOYOPUC-PlusからQ03UDVCPUへ領域2送信
PCWinでデバイス“R0020”に10進数“9999”を書き込みます。
GX-Works2でデバイス“W20”に10進数“9999”が書き込まれているのを確認します。
5 参考文献
三菱電機：FL-net (OPCN-2) インタフェースユニットユーザーズマニュアル（詳細編）.pdf
JTEKT：TOYOPUC-Plus取扱説明書
