Hard 保護中: Mitsubishi Electric R04CPU+RD55UP12-V(Linux+Python)+Beckhoff EL2008:EtherCAT(pysoem)
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EtherCAT
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Normal 保護中: OMRON NJ501 & 1S Servo & NX-SL3300 : STO by EtherCAT(FSoE)
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Normal 保護中: Beckhoff CX5140(TwinCAT3) & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT
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Normal 保護中: OMRON NJ501 & Mitsubishi MR-JET-G-N1 (Motor-Less) : EtherCAT
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