三菱電機 Q03UDVCPUと三菱電機 FR-E820-EPAをCC-LINK IE Field Basic(以下、CC-Link IEFB)で接続します。
1 構成
2 FR-E820-EPAの設定
2.1 IPアドレスの設定
パラメータ1434～1437にIPアドレス192.168.3.2を設定します。
Pr.1434：192
Pr.1435：168
Pr.1436：3
Pr.1437：2
2.2 Pr.1427～Pr.1430 Ethernet機能選択1～4の設定
CC-Link IE Field Basicを有効にするため、Pr.1429 を “61450”（CC-LINK IEFB）に変更します。
2.3 Ethernet 操作権指定 IP アドレス（Pr.1449 ～ Pr.1454）の設定
Q03UDVCPUからの操作を可能にするため、以下のようにパラメータ設定します。
Pr.1449：192
Pr.1450：168
Pr.1451：3
Pr.1452：39
Pr.1453：9999
Pr.1454：9999
3 Q03UDVCPUの設定
3.1 PCパラメータ設定
“PCパラメータ”を開き“内蔵Ethernetポート設定”タブを選択します。
“IPアドレス設定”を以下のように設定します。
“内蔵Ethernetポート設定”タブの“CC-Link IEF Basic設定”を開き、
“CC-Link IEF Basicを使用する”にチェックし、“ネットワーク構成設定”を開きます。
Q03UDVとFR-E820-EPAがEthernet接続済みであれば“接続機器の自動検出”で追加することも可能ですが、ここでは手動でユニット一覧からFR-E800-Eをドラッグアンドドロップして追加します。
“設定を反映して閉じる”を選択すると下記メッセージが表示されますが“はい”で閉じます。
“CC-Link IEF Basic設定”ウィンドウで“リフレッシュ設定”にデバイス設定を行います。
設定後に“チェック”ボタンを押下し“エラーはありません”と表示されるのを確認し“設定終了”ボタンでウィンドウを閉じます。
“PCパラメータ”ウィンドウの“設定終了”ボタンでウィンドウを閉じます。
3.2 PC書込
“オンライン”の“PC書込”からプログラム及びパラメータを書き込みます。
書き込み完了後、リセット操作もしくは電源再投入を行います。
3.3 CC-Link IEF Basic診断
“診断”の“CC-Link IEF Basic診断”を開きエラーが無いことを確認します。
4 プログラムの作成
“FR-E800取扱説明書（通信編）P76～”に記載のR04CPUでのプログラム例を参考に、GX-Works2でFR-E820EPAを制御するラダープログラムを作成します。
5 動作確認
“M10”をONして運転モードを“NET”に切り替えます。
“M15”をONして周波数設定値を書き込みます。（この例では3.33Hz＝100r/minを書込み）
“M11”をONして正転指令を出力します。
このとき、FR-Configurator2の“一括モニタ”で出力周波数が“3.33Hz”、“回転速度/機械速度”が“100r/min”になっていることを確認します。
6 参考文献
三菱電機: FR-E800 取扱説明書（通信編）
以上。
