Mitsubishi Q03UDVCPU(QJ71DN91:Master) & OMRON NJ501(CJ1W-DRM21:Slave):Devicenet Implicit

三菱電機Q03UDVCPU(QJ71DN91)とOMRON NJ501CPU(CJ1W-DRM21)をDevicenet(Implicit)で接続します。
Q03UDVCPU側をマスタ局、NJ501CPU側をスレーブ局とします。

1 構成

2 スレーブ局NJ501の設定

マスタ局であるQ03UDVCPU側でオートコンフィグレーションを使用するため、先にスレーブ局であるNJ501側の設定を行います。

2.1 スイッチ設定

CJ1W-DRM21のユニットNo.を”１”、局番設定スイッチを“01”、ディップスイッチ1～4を“OFF、ON、OFF、OFF”（通信速度500kbaud）に設定します。

2.2 NJ501CPUの設定

SysmacStudioでNJ501の新規プロジェクトを作成し、“CPU・増設ラック”を開き、以下のように“CJ1-DRM21”を追加します。

以下のようなグローバル変数を作成します。（後述のCX-Integratorの設定に合わせる）

リビルド後、オンライン接続し同期します。

2.3 CJ1W-DRM21のスレーブ機能の設定

CX-Integratorを起動し、以下のように“通信設定”を行いオンライン接続します。

Devicenet[CJ1W-DRM21]を選択し、任意のネットワーク名を設定して“転送”を選択します。

読み出された“CJ1W-DRM21”のパラメータ編集ウィンドウを開き、“スレーブ機能”タブで以下のように設定します。

“CJ1W-DRM21”に対して“ダウンロード”を選択し設定を書き込みます。

3 マスタ局Q03UDVCPUの設定

3.1 スイッチ設定

QJ71DN91の局番設定スイッチを“00”、モードスイッチを“2”（マスタ局として動作，通信速度500kbaud）に設定します。

3.2 PCパラメータの設定

GX-Works2でPCパラメータ設定を開き、“Q71DN91”を追加します。

オンラインから“PC書込”でパラメータとプログラムを書き込みます。

3.3 QJ71DN91のマスタ機能の設定（オンラインで設定する場合）

以下の設定はI/O交信中の状態では実行できません。
既にI/O交信中の場合は、以下の手順でI/O交信を停止します。
“インテリジェント機能ユニット”の“QJ71DN91”を右クリックし“インテリジェント機能ユニットモニタへ登録”を選択します。

“情報・ステータス”を選択し“OK”を選択します。

I/O更新要求信号（今回の割付けではY11）をON→OFFしてI/O交信を停止します。

上記のように“インテリジェント機能ユニットモニタへ登録”で“パラメータ設定”を選択し“OK”を選択します。

オンライン接続した状態で“ウォッチ開始”を選択し、以下の手順で自動コンフィグレーションを行います。
“自動コンフィグレーションタイプ”の“ALLコンフィグレーション”を選択します。
“自動コンフィグレーション要求”をONにすると自動コンフィグレーションが開始し、接続されているスレーブ局の情報が取得されます。
終了すると“自動コンフィグレーション完了”がONするので、“自動コンフィグレーション要求”をOFFにします。

読み出されたOMRON CJ1W-DRM2の情報は以下のようになります。

電源投入時に自動的にI/O交信を開始するため、“自動交信開始設定”を“開始する”に変更します。

“フラッシュROMへパラメータ保存要求”を“ON”してパラメータをフラッシュROMに保存します。
保存完了すると“フラッシュROMへパラメータ保存完了”がONするので、“フラッシュROMへパラメータ保存要求”を“OFF”にします。

3.4 【参考】QJ71DN91のマスタ機能の設定（オフラインで設定する場合）

オフラインでパラメータ設定やスレーブ局の設定を行いたい場合、“インテリジェント機能ユニット”下の“QJ71DN91”の中で行います。
上記の設定の場合は、以下のようになります。

“自動リフレッシュ”を開き、スレーブ局とのデータ交換用のデバイスを指定します。
“各局交信状態、各局交信異常状態”は、今回はスレーブ局が1個なので転送ワード数は1とします。
“マスタ機能受信データ”は、今回のスレーブ局CJ1W-DRM21に2Byteと設定したので転送ワード数は1とします。
“マスタ機能送信データ”も同様に転送ワード数は1とします。